Evropský sociální fond
Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Magisterský program Kybernetika a robotika
Studiem magisterského programu dosáhnou nadaní a motivovaní studenti mistrovství v oborech kybernetiky, robotiky, senzorů a automatického řízení. Naučí se vytvářet, programovat a využívat inteligentní systémy a stroje, které pomocí senzorů vnímají okolní svět, takto získané informace inteligentně zpracovávají a pak samostatně využívají k řízení, rozhodování a mnoha dalším způsobům zpětného ovlivňování okolního světa. Typickým představitelem takových strojů jsou dnešní a budoucí roboti, vestavěné systémy, kyber-fyzikální systémy a další budoucí nástupci současných informatických technologií. Absolventi programu budou schopni se podílet na náhradě současného internetu informací jeho vyššími stádii, např. internetem věcí apod.
V uvedených oblastech dosahují katedry FEL, vyučující tento program, vynikajících výzkumných výsledků světové úrovně. Mnohé jejich výzkumné projekty jsou otevřeny i pro studenty magisterského programu. Právě propojení magisterského programu se špičkovým výzkumem činí magisterský program Kybernetika a robotika unikátním a odlišuje ho od podobných programů v České republice.
Novinka:
Magisterský program Kybernetika robotika není už určen jen dobrým absolventům našeho bakalářského programu Kybernetika a robotika, kteří v něm naváží na předchozí studium a rozvinou své znalosti na vyšší úroveň.
Magisterský studijní program Kybernetika a robotika nově nabízíme i úspěšným absolventům jiných bakalářských programů nejenom z ČVUT, ale i z jiných českých, moravských, evropských nebo světových univerzit. Absolventi podobně zaměřených bakalářských programů mohou u nás celkem plynule pokračovat, absolventi programů s odlišným zaměřením si mohou nejnutnější potřebné znalosti doplnit vhodnou volbou volitelných předmětů magisterského programu.
Zájem absolventů bakalářských programů na jiných školách o náš magisterský program Kybernetika a robotika je plně v souladu se světovým trendem studovat každý stupeň studijního programu na jiné škole. Motivace pokračovat v magisterském studiu právě u nás jsou různé. Mnohé studenty láká pověst ČVUT, které se jako jediná technická univerzita v ČR umístilo podle mezinárodního hodnocení v pětistovce nejlepších univerzit na světě (např. hodnocení The Times Higher Education Supplement Top 500). Některé studenty k nám přitahuje možnost studovat magisterský program založený na výzkumu světové úrovně, skutečně moderní obsahem i formou, s mnohými učiteli světového formátu. Další přicházejí kvůli našim dobrým kontaktům a spolupracím s vedoucími průmyslovými podniky u nás i v zahraničí nebo proto, že v Praze a jejím okolí je snadné získat zaměstnání i důležité kontakty, anebo prostě proto, že jejich původní škola magisterský program vůbec nemá. Studium našeho programu Kybernetika a robotika otevírá dveře do světa: ať už chcete vyjet na kratší dobu během studia u nás anebo jako absolvent pokračovat v doktorském studiu někde ve světě – jistě vždy pomůže, když se tam můžete odvolat na světoznámá jména svých učitelů z magisterského programu.
Pokud k nám přicházíte z jiného programu nebo z jiné školy, rádi vám poradíme. Pokud máte dotazy nebo pochybnosti, obraťte se prosím na kontaktní osobu programu Kybernetika a robotika nebo na kontaktní osoby jednotlivých oborů.
Předměty magisterského programu zahrnují 4 předměty programu povinné pro všechny studenty programu. Jsou to Matematika pro kybernetiku, Teorie dynamických systémů, Inteligentní robotika a Diagnostika a testování. Každý student programu musí také absolvovat dva projektové předměty (Projekt a Práce v týmu a její organizace) a nakonec samozřejmě projekt nejdůležitější: Diplomovou práci.
Kromě toho si student volbou studijního oboru vybírá vždy pětici předmětů oboru, které jsou povinné pro všechny studenty daného oboru.
V oboru Systémy a řízení jsou tyto povinné předměty: Řídicí systémy, Optimální a robustní řízení, Odhadování, filtrace a detekce, Průmyslová informatika a internet, Nelineární systémy a chaos.
V oboru Senzory a přístrojová technika jsou povinné předměty oboru tyto: Zpracování a digitalizace analogových signálů, Videometrie a bezkontaktní měření, Sběr a přenos dat, Virtuální přístroje, Moderní senzory.
V oboru Robotika jsou tyto povinné předměty: Programování systémů reálného času, Umělá inteligence, Mobilní a kolektivní robotika, Pokročilá robotika, Průmyslové informační systémy.
V oboru Letecké a kosmické systémy jsou to tyto povinné předměty: Přístrojové systémy letadel a kosmických prostředků, Palubní informační a řídicí systémy, Aerodynamika a mechanika letu, Navigace, Systémy řízení letu.
Konečně si každý student programu vybírá 5 volitelných předmětů, z čehož jeden musí být humanitní. Tato velká míra volitelnosti je důležitou vlastností programu. Studenti ji mohou využít buď k dalšímu prohloubení zvolené specializace (vyberou si další předměty blízké zvolenému oboru), nebo k získání druhé, vedlejší specializace (jako volitelné si vyberou některé předměty povinné pro vedlejší obor), nebo naopak k rozšíření svých obzorů (kdy volitelné předměty vybírají z nabídky jiných programů fakulty nebo celého ČVUT). Studenti nastupující do magisterského programu Kybernetika a robotika po absolvování bakalářského programu jiného zaměření nebo bakalářského programu na jiné škole samozřejmě využijí volitelných předmětů k doplnění chybějících znalostí nezbytných pro program.
Magisterský program Kybernetika a robotika má čtyři obory
Doporučený průchod studiem magisterského studijního programu najdete zde >>
Stručné charakteristiky oborů
Systémy a řízení
Studenti magisterského oboru Systémy a řízení se specializují na principy a metody automatického řízení reálných systémů inženýrských, biologických, medicínských, dopravních, ekonomických a dalších. Dobře se orientují v širších základech oboru od teorie dynamických systémů a jejich řízení, přes inteligentní robotiku po testování a diagnostiku. Mistrovsky zvládají klíčové moderní oblasti oboru: optimální a robustní řízení, odhadování, filtraci a detekci, nelineární systémy a chaos, reálné řídicí systémy i průmyslovou informatiku a internet. Výběrem témat svých projektů i volitelných předmětů vhodně tvarují své vzdělání podle svých zájmů a budoucí kariéry. Přímo se podílejí na unikátních výzkumných projektech svých učitelů a spolupracují s průmyslovými podniky.
Obor Systémy a řízení zajišťuje Katedra řídicí techniky FEL ČVUT. Její výzkumné týmy mají mezinárodní úroveň a některé z nich patří mezi světovou špičku. Právě díky synergii výuky a výzkumu přináší do oboru Systémy a řízení skutečně moderní obsah a formu. Podrobné informace o oboru >>
Senzory a přístrojová technika
Studenti magisterského oboru Senzory a přístrojová technika se specializují na měření fyzikálních veličin, přístrojovou techniku a diagnostiku. Mají solidní základ v oblasti zpracování a přenosu informace z reálného světa. Ovládnou moderní metody grafického programování virtuálních přístrojů. Naučí se pracovat v odborném týmu i takový tým vést. Získají solidní znalosti, ale hlavně schopnost kritického, tvůrčího a analytického myšlení. V rámci diplomové práce prokáží svou schopnost vytvořit ucelené technické dílo, ať už se jedná o přístroj, měřicí metodu nebo „jenom software“.
Obor Senzory a přístrojová technika zajišťuje Katedra měření FEL ČVUT. Její výzkumné týmy mají mezinárodní úroveň a některé z nich patří mezi světovou špičku. Právě díky synergii výuky a výzkumu přináší do oboru Senzory a přístrojová technika skutečně moderní obsah a formu.Podrobné informace o oboru >>
Robotika
Studenti magisterského oboru Robotika stavějí na solidních teoretických základech. Obor kromě dovedností sousedních oborů programu v senzorice a automatickém řízení studenty specializuje na návrh a užití inteligentních strojů. Jako příklady těchto strojů se studují roboty, ať průmyslové, mobilní či experimentální. Studenti se seznámí s postupy dovolujícími vnímat okolní svět, porozumět mu a zpětně ho ovlivňovat. Zde se uplatňují postupy a technologie využívající znalostí vyšší úrovně a beroucí v potaz širší kontext, což je považováno za nástroj k vytváření autonomních, inteligentních strojů. Tyto systémy mohou případně spolupracovat ve společenství a/nebo spolupracovat s lidmi. Dostatečný prostor ve volitelných předmětech dovoluje studentovi specializaci do oblasti podle jeho volby.
Obor robotika garantuje Katedra kybernetiky, i když se na výuce podílejí také odborníci z dalších kateder. Učitelé oboru věnují velkou část svého času výzkumu a vývoji, a tak se studenti tvůrčí práci a schopnosti inovovat přiučí a nabídnou se jim příležitosti pro spolupráci ve výzkumu a vývoji.
Podrobné informace o oboru >>
Letecké a kosmické systémy
Obor Letecké a kosmické systémy (LeKS)je zaměřen především na výchovu odborníků v oblastech avionických a kosmických systémů a technologií. Tyto oblasti jsou podpořeny znalostmi z kybernetiky, robotiky a měření, sběru a zpracování dat. Studium zahrnuje předměty poskytující teoretický základ i praktické zkušenosti a to jak s reálnými leteckými systémy a senzory, tak i s moderními metodami zpracování a vyhodnocení dat, a s tím souvisejícími systémy řízení a rozhodování. Praktická stránka studia je podpořena spoluprací s průmyslem. Absolvent tohoto oboru bude moci základ znalostí ze společné části programu Kybernetika a robotika (KyR) rozšířit o oblasti leteckých a kosmických systémů a technologií, systémů automatického řízení, navigačních (i GNSS) a radionavigačních systémů a aerodynamiky a mechaniky letu.
Teoretické znalosti budou intenzivně i prakticky rozvíjeny, a to jak na počítačových simulacích, tak zejména ve vlastních specializovaných laboratořích umožňujících práci s unikátním přístrojovým vybavením a hardwarem. V rámci řešení diplomových prací se studenti mohou zapojit do vývojových programů na tomto oboru spolupracujících pracovišť, řešení grantů, domácích i zahraničních projektů a spolupracovat s oborově zaměřenými firmami. Studium a zahraniční stáže jsou podporovány spoluprací se zahraničními univerzitami v rámci mezinárodního programu PEGASUS Network.
Obor Letecké a kosmické systémy garantuje Katedra měření FEL ČVUT. Na tomto oboru, resp. na vedení odborných předmětů, se dále podílí Katedra kybernetiky, Katedra řídicí techniky, Katedra radioelektroniky a Katedra elektrických pohonů a trakce. Obor Letecké a kosmické systémy navazuje na dlouholetou zkušenost vyučujících a externích odborníků z oblasti výzkumu a vývoje avionických systémů. Právě orientace na výzkum zajišťuje aktuálnost a kvalitu oboru.
Podrobné informace o oboru >>
Poslední změna: 30. 10. 2012
